衛國在成為魏國的附庸之後，衛國就沒有什麼能見於史冊的大事，基本只能受強國的擺佈。

衛成侯，衛國第三十九任國君，衛慎公之孫，衛聲公之子，名不逝，在位二十九年。

成侯十六年，公元前三五六年，衛成侯見衛國國小勢衰，便自貶號曰侯。

成侯二十九年，公元前三四三年，魏惠王廢除成侯衛國國君之位，改立靈公之子，公子郢的後代，子南勁為衛國國君，史稱衛平侯。