鄭定公，鄭國第二十任國君，鄭簡公之子，名寧，在位十六年。

定公元年，即公元前五二九年，楚國的公子棄疾殺死了楚靈王，自立為君，是為楚平王。

楚平王想要在諸侯之中留下一個仁義的名聲，就將楚靈王時侵佔鄭國的土地還給了鄭國。

鄭定公八年，即公元前五二二年，子產在這一年去世。

同時楚國的太子建逃到了鄭國，鄭國人便對他以禮相待。

鄭定公十年，即公元前五二零年，楚國太子建與晉國人想要圖謀攻擊鄭國，被鄭國察覺，就殺死了太子建，太子建的兒子則是逃到了吳國。

也是在這一年，周王室爆發了王子朝之亂。

次年，鄭定公前往晉國，與晉國一起支援逃亡在外的周敬王，殺死了作亂的周朝臣子，將敬王送回了周朝都城洛邑。

鄭定公十六年，即公元前五一四年，鄭定公去世，他的兒子公子蠆(chài)繼位，是為鄭獻公。