魯成公十年，即公元前五八一年，五月，魯成公與晉厲公(晉景公有疾，立公子州蒲為國君)、齊靈公、宋共公、衛定公、曹宣公會見，一起出兵討伐鄭國，鄭成公因此返回鄭國。

六月，晉國國君晉景公去世，他的兒子晉厲公繼位。

秋季，魯成公到晉國朝見，可是等到他想回去的時候，晉國卻不讓魯成公回國，這是因為晉國想讓魯成公給晉景公送葬。

冬季，晉國安葬晉景公，諸侯之中只有魯成公在場送葬。

《春秋》認為這是晉國侮辱魯成公，便沒有記載這件事。

魯成公十一年，即公元前五八零年，春季，魯成公回到魯國。

晉國人原本認為魯國與楚國親近，仍然不想放魯成公回國，魯成公請求與晉國結盟，晉國人才將魯成公放了回來。

晉國大夫郄犨(chōu)(郄克)出使魯國，與魯國結盟。

夏季，季文子到晉國聘問，這是對郄犨聘問的回禮，同時參加會盟。

秋季，叔孫僑如到齊國聘問，這是為了重修過去的友好。

這一年，宋國的華元得知晉、楚兩國有修好的意向，便往來晉、楚兩國之間，想要促成兩國交好。

周公楚因為周王室之亂逃亡到晉國。

魯成公十二年，即公元前五七九年，晉、楚兩國在宋國西門之外結盟，修好，史稱第一次弭兵會盟。

夏季，魯成公與晉厲公、衛定公在瑣澤(晉地，今河北大名東)會見，這是晉、楚兩國修好的緣故。