魯襄公四年，即公元前五六九年，三月，楚國將要進攻陳國，這個時候陳國國君陳成公去世，楚國便停止了進攻，可陳國依舊不聽從楚國的命令。

魯國的臧武仲聽說了之後，就表示，陳國不服從楚國，一定會滅亡。大國實行禮儀卻不去服從，對大國來說都會有災難，更何況是小國呢?

夏季，叔孫豹到晉國朝見，這是對知武子聘問的回禮。

晉悼公設宴款待他，讓樂師演奏《肆夏》的三章，叔孫豹沒有答拜，演唱《文王》三曲，叔孫豹依舊沒有答拜，直到演唱了《鹿鳴》三曲，進行了三次答拜。

韓獻子於是派人詢問穆叔(叔孫豹)，您奉國君的命令光臨我國，我國按照先君的禮儀並演樂來招待您，你為什麼捨棄重大的而三拜微小的，請問這是什麼禮儀?

穆叔則表示，《三夏》，是天子用來招待諸侯領袖的，使臣不敢聽到。《文王》，是兩國國君相見的音樂，不是使臣能聽的。《鹿鳴》，是貴國國君用來嘉獎我國國君的，怎麼敢不答拜呢?《四牧》，是君主用來慰勞使臣的，怎麼敢不再拜?《皇皇者華》，是君主告誡使臣，‘一定要向忠信的人諮詢’。我聽說，‘向善人訪求詢問就是諮，諮詢親戚就是詢，諮詢禮儀就是度，諮詢事務就是諏(zōu)，諮詢困難就是謀’，我得到了這五種善，怎麼敢不再三拜謝呢?

秋季，魯襄公的生母定姒去世，她是魯成公的妾，但因為是魯襄公的母親，所以尊稱她為夫人。

魯襄公當時才七歲，國事都由季文子決定，定姒的安葬沒有在祖廟沒停放棺木，沒有用內棺，也沒有舉行虞祭(古禮，既葬之後的祭祀)，匠慶就對季文子表示，您是正卿，但小君的喪禮沒有完成，這便是不能讓國君為他的生母送終。國君長大之後，會責備誰呢?

當初，季文子為自己在浦園的東門外種植了六棵檟木，匠慶請求用這些為定姒打造棺槨。季文子則說，簡單點吧。

不過，匠慶沒有聽從，依然用它們為定姒打造棺槨，季文子也沒有阻止。

《左傳》評價是這樣此事的，《志》(這本書好像是亡佚了，但從《左傳》的幾次引用來看，當是足以傳世的經典)說，‘多行無禮，必自及也’，說的就是季文子這樣的情況。

冬季，魯襄公到晉國去聽政，晉悼公設宴招待他。

魯襄公請求把鄫國作為魯國的附庸，晉悼公沒有同意。

孟獻子跟隨在魯襄公的身邊，就表示，由於我國緊挨著仇敵，但還是願意事奉君主您的，沒有耽誤君主的命令。而鄫國並沒有想晉國的司馬交納貢賦，君主您的左右又時常對我國有所命令，我國狹隘窄小，恐怕無法滿足貴國的要求，那便是我們的罪過了，因此我國國君蔡希望得到鄫國作為幫助。

晉悼公聽後，便同意了魯襄公的請求。

十月，邾國人與莒國人進攻鄫國，臧武仲前去救援，入侵邾國，在狐駘(邾邑，今山東滕州東南)被擊敗。

魯國人前去接喪，都用麻系發，就是從這個時候開始，魯國開始有用麻系發的習俗。

對於臧武仲的戰敗，魯國國內的人寫詩諷刺。

“臧之狐裘，敗我於狐駘。

我君小子，朱儒是使。

朱儒！朱儒！使我敗於邾。”

這首《朱儒誦》的意思是，姓臧的穿著狐裘，使我們在乎駘戰敗。我們的國君還是小孩子，把個侏儒當做差使。侏儒！侏儒！使我們在邾國被打敗。

魯襄公五年，即公元前五六八年，春季，魯襄公從晉國回到了魯國。

夏季，鄭僖公派遣公子發到魯國聘問，這是因為鄭僖公剛剛繼位。

叔孫穆子與鄫國世子巫到晉國，這是為了完成鄫國附屬魯國的手續。

吳國國君吳王壽夢派人到晉國來告知沒有參加雞澤之盟的原因。

於是，晉悼公準備再次會合諸侯，讓魯國和衛國先與吳國人會面。

孟獻子與衛國孫文子在善道會見了吳國人。

秋季，魯國發生旱災，舉行了盛大的雩祭(古代求雨的祭祀)。

九月，魯成公與晉悼公、宋平公、陳哀公、衛獻公、鄭僖公、曹成公、莒犂比公、邾宣公、滕成公、薛獻公、齊國世子光、吳國人、鄫國人在戚地會見，這是為了會見吳國人，同時晉悼公命令諸侯出兵戍衛陳國，這便是為了防範楚國。

在這次會見上，穆叔認為鄫國的歸屬會對魯國不利，就讓鄫國大夫單獨參加會見。

冬季，諸侯都派兵戍衛陳國。

不久之後，楚國進攻陳國。

十一月，魯襄公與晉悼公、宋平公、衛獻公、鄭僖公、齊國世子光在城棣(鄭邑，今河南原陽北)會合，救援陳國。

十二月，魯襄公回到魯國。

不久，季文子去世，他的兒子季孫宿繼承了他的位置，成為魯國正卿。

安葬季文子時，按照禮儀將他生前的用具當做陪葬品， 發現季文子的妾不穿絲綢，馬不吃糧食，不收藏銅器和玉器，用具沒有重複的。

《左傳》因此評價季文子，輔佐了三朝國君，但是沒有私人的積蓄，他對魯國公室是忠心的。

季文子執政魯國當是受得了稱讚，稱得上賢明的。維護魯國，改革賦稅，在諸侯紛亂的春秋中期，在晉楚爭霸的數十年裡，不僅保持了魯國和魯國公室的體面，也讓魯國得以繼續生存下去。

可在他長時間的執政生涯裡，同樣有不少權臣的影子在其中。

黨同伐異、僭越公室、違禮失德，雖然有不少都是出於維護整個魯國，但是權力更加集中在少數人手中，為日後魯國三桓專權亂政埋下了隱患。

從整個歷史緯度上來看，如果國君沒有作為或者不想有作為，那麼權臣的出現應該是必然的。

不應該畏懼權臣的出現，而應該擔憂權臣要是不作為該怎麼辦?

君臣都應該是維護國家的，可如果君臣都不作為了，那麼國家的禍患就會大大增加。

至於防範專權者的作亂，尚待後觀之。

魯襄公六年，即公元前五六七年，夏季，宋國的華弱逃亡到了魯國。

秋季，滕成公到魯國來朝見魯襄公，這是第一次來朝見魯襄公。

莒國滅亡鄫國，這是因為鄫國人疏於防備的原因。

秋季，叔孫穆子到邾國去聘問，這是為了重修舊好。

晉國因為鄫國滅亡的原因前來討伐魯國，質問為何滅亡鄫國。

季武子因此前往晉國，聽候晉國的處置。