魯昭公二十三年，即公元前五一九年，春季，周王室的動亂還沒有結束，因為周敬王認為局勢好轉，晉國軍隊便先回去了。

邾國人在翼地築城，打算從離姑回去，可是害怕魯國人會阻攔他們，便打算從武城回去，順著山南往南走，但又害怕遇到下雨，丟掉性命，便只能從離姑回去(離姑位於翼地和武城之間)。

結果，武城人出來阻攔，消滅了邾國軍隊，俘虜了邾國大夫。

邾國人便到晉國控訴魯國，晉國前往魯國問罪。

叔孫昭子出使晉國，晉國人因此這件事扣押了他，打算讓他與邾國人辯論。

昭子表示，各國的卿，就相當於小國的國君，這本就是周朝的制度，而邾國還是夷人的國家。我國國君任命的副使子服回(子服椒之子)在，這件事就讓他去吧，這是因為不敢廢除周朝的制度。

所以，昭子不去辯論。

晉國韓宣子準備把昭子交給邾國人，昭子知道之後，就撤掉了隨從和武器，前去朝見晉頃公。

士景伯便勸韓宣子，表示，如果把叔孫交給邾國，邾國人一定會殺了他，而魯國失去了叔孫，那麼魯國一定會滅亡邾國。邾國滅亡了，邾國國君回哪裡去?到時候您一定會後悔的，還嫌自己悔恨得晚。

作為盟主，應該討伐違背命令的國家，如果相互抓人可以解決問題，哪裡還用得著盟主?

韓宣子因此沒有把昭子交給邾國人，將昭子和邾國人放在兩個賓館內。

晉國先讓邾國國君回去，然後對昭子表示，由於柴草供應困難，隨從人員的辛苦，將要讓您住在別的城邑。

昭子早早得等候命令，晉國人便讓他住在箕地(晉邑，今山西太谷東)，子服昭伯住在另外的城邑。

晉國的範獻子向昭子求取財貨，向昭子請求發冠，昭子得到了他發冠的樣式，便照樣送給了範獻子兩頂，表示，都在這裡了。

因為叔孫昭子的緣故，申豐(季氏家臣)帶著財貨來到晉國。

昭子便表示，前來見我，我告訴你財貨送到哪裡去。

於是，申豐進入箕地見昭子，就沒有出來。

與昭子居住在箕地的官員想要昭子的吠狗，昭子不給，等到將要回魯國的時候，殺了這條狗與官員一起吃了。

昭子居住過的地方，哪怕只有一天，也一定要修繕牆屋，離開的時候就像是剛來的一樣。

冬季，魯昭公因為昭子的緣故，前往晉國，到了黃河邊上，因為生病的關係，便返回魯國了。

這一年，六月，蔡國國君蔡悼侯在楚國去世，他的弟弟蔡昭侯繼位。

七月，莒國國君莒共公庚輿無道，將叛齊，被國人驅逐，逃亡到魯國，齊國便將莒效公送回了莒國，幫助他復位。

周王室的動亂沒有停歇，尹氏擁護王子朝，周敬王居住在狄泉(今河南洛陽東)。

吳國進攻州來，擊敗了前來救援的楚國和諸侯聯軍。

晉國的中行穆子荀吳去世，他的兒子荀寅繼承了他的卿位，是為中行文子，他是晉國中行氏最後一代宗主。

魯昭公二十四年，即公元前五一八年，春季，晉國士景伯在箕地迎接叔孫昭子。

昭子派梁其踁埋伏在門內，表示，如果我向左邊看並且咳嗽，那麼就殺死他。如果向右看並且笑了，就不要動手。

昭子接見士景伯，士景伯對他說，表示，我國國君因為是諸侯盟主，所以才把您長久得留在這裡。敝邑準備了不豐厚的禮物，將送給您的左右隨從，派我來迎接您。

二月，昭子從晉國回到魯國。

三月，孟僖子去世，他的兒子仲孫何忌繼承了他的卿位，是為孟懿子。

孟僖子早年隨魯昭公出使諸侯，因為不通於禮而感到羞愧，遂潛心學禮。

等到病重的時候，就對兩個兒子，孟懿子和南宮敬叔表示，一定要學習禮。

他認為孔丘是禮之達者，祖上出過聖人，幾代人都有餘德，孔丘將來必然也是聖人，就讓兩個兒子跟隨孔丘學禮。

夏季，五月初一，發生日食。

魯國大夫梓慎表示，這是要發生水災，昭子卻說，這是要發生旱災。

八月，魯國舉行盛大的雩祭，這是因為發生了旱災。

這一年，周王室的動亂依然沒有平息。

楚國攻打吳國，沒有達到預期，吳國趁機滅亡了巢國。

魯昭公二十五年，即公元前五一七年，春季，叔孫昭子到宋國聘問。

宋國桐門右師(樂大心)接見昭子，交談之時，樂大心很看不起宋國的大夫，並且輕視司城氏。

昭子因此對手下人表示，右師恐怕會逃亡。君子尊重自己，然後能夠推及他人。如今他對自己的大夫和宗族都不加尊重，這是歧視自己，能夠有禮嗎?無禮必定會逃亡。

宋元公設享禮招待昭子，賦《新宮》(今已亡佚)。

昭子賦《車載》。

“間關車之舝(xiá，通載)兮，思孌季女逝兮。匪飢匪渴，德音來括。雖無好友?式燕且喜。

依彼平林，有集維鷮。辰彼碩女，令德來教。式燕且譽，好爾無射。

雖無旨酒，式飲庶幾，雖無嘉餚?式食庶幾。 雖無德與女?式歌且舞?

陟彼高岡，析其柞薪。析其柞薪，其葉湑兮。鮮我覯爾，我心寫兮。

高山仰止，景行行止。四牡騑騑，六轡如琴聲。覯我新婚，以慰我心。”

原文出自《詩經·小雅·甫田之什·車舝》，乃是一首宴樂新婚之詩。

第二天，宋元公與昭子宴飲，十分高興，元公讓昭子坐在自己右邊，說話的時候相互流下了眼淚。

宋國大夫樂祁在旁邊主持宴會，看到了這一幕，退出去之後向人表示，國君和叔孫恐怕都要死了。我聽說‘該高興的時候悲傷，該悲傷的時候高興，這都是心意的喪失’，心的精華神明，叫做魂魄，魂魄都離去了，怎麼可能活得長久?

夏季，魯國叔詣與晉國趙簡子、宋國樂大心、衛國北宮喜、鄭國遊吉、曹國人、邾國人、滕國人、薛國人、小邾人在黃父(晉地，今山西翼城東北)會見，這是為了商討安定周王室。

晉國趙簡子命令諸侯的大夫給周敬王送糧食，派兵戍守，表示，明年就要送天子回成周。

秋季，魯國連續兩次舉行雩祭，這是因為旱災十分嚴重。

九月，魯昭公逃亡齊國。

十月，叔孫昭子去世，他的兒子叔孫不敢繼承了他的卿位，是為叔孫成子。

十一月，宋元公去世，這是因為魯昭公的緣故。

宋元公去世，他的兒子宋景公繼位。

十二月，齊國國君齊景公率兵包圍了鄆地。

這一年，先聖孔丘三十五歲，逃亡到齊國，這是因為魯昭公的原因。