魯定公八年，即公元前五零二年，魯國討伐齊國，攻打陽州(齊地，今山東東平北)城門。

魯國軍隊都排列坐著，有的人就說，顏高(先聖孔丘之學生，孔門七十二賢之一)的硬弓有六鈞(一鈞三十斤，故六鈞一百八十斤)。

大家取來相互傳看，等到陽州人出戰，顏高一時找不到自己的弓，便把他人的軟弓拿來用。

齊國籍丘子鉏(chú)攻擊顏高，將顏高和另外一人擊倒在地。

顏高本是前傾在地，危急時刻，轉身一箭，射在了籍丘子鉏的臉頰上，將他射死。

另一個人魯國人顏息射人射中眉毛，退下來之後表示，我沒有本事，原本我是想要射他的眼睛。

魯國軍隊撤退的時候，冉勐假裝腳受傷走在前面，他的哥哥冉會就說，勐啊，到後面去吧。

等到魯國進攻齊國的廩丘(齊地，今山東菏澤鄆城西北)，攻打外城，廩丘守將放火焚燒攻城的戰車，魯國軍隊將衣服沾溼了，將火熄滅，外城因此被攻破。

廩丘人出城而戰，魯國後軍前往迎戰。

陽虎假裝沒有看見冉勐，表示，如果勐在的話，一定會再次失敗。

冉勐追逐廩丘之人，回頭看發現沒有人跟隨，便假裝從車上掉了下來。

陽虎因此感嘆，(兩次)都是客客氣氣的。哪裡有什麼勇武。

季氏家臣苫越生了兒子，並不急著取名字，等到陽州之役結束，俘獲了陽州人，便為兒子取名為陽州，恰似當初的叔孫僑如。

夏季，齊國國夏，高張進攻魯國西部邊境，這是報復之前魯國攻打齊國。

晉國的範獻子、趙簡子、中行吳子救援魯國，魯定公在瓦地會見晉軍，範獻子手拿羊羔、趙簡子、中行吳子拿著大雁作為禮物。

從此之後，魯國開始以羊羔為貴重禮物。

秋季，晉國範獻子與成桓公攻打鄭國，包圍蟲牢，這是為了報復鄭國支援儋翩作亂周王室。

而由於此時的衛國有心想要背叛晉國，範獻子便趁機入侵衛國。

九月，魯國攻打衛國，這是為了幫助晉國。

這一年，魯國的陽虎作亂，想要顛覆三桓，但是沒有成功，出逃齊國。