龐涓，魏惠王時名將，相傳乃是鬼谷子弟子，與孫臏同學兵法。

因自感才能不如孫臏，就秘密將孫臏召來，假託罪名砍掉了他的兩足腳，在他的臉上刺字，想讓他隱藏起來，不敢拋頭露面。

後孫臏前往齊國，齊威王拜其為師。

魏惠君十八年，魏國攻打趙國，趙國向齊國救援。

齊威王以田忌為將，孫臏為師，救援趙國。

孫臏獻策，直接救援趙國，不如率軍攻打大梁。如今魏、趙兩國正互相攻打，魏國的精銳必定都在國外竭力，國內只剩下老弱殘兵，如果能夠佔據它的要道，衝擊它的虛弱之處，魏軍必然放棄趙國回兵自救。

田忌聽從孫臏的意見，魏軍果然離開邯鄲回師。齊軍與其在桂陵交戰，大破魏軍。

魏惠君三十年，魏國聯合趙國攻打韓國，韓國向齊國告急。

齊宣王派田忌為將了，孫臏為師前去救援，領兵徑直前往大梁。

龐涓聽聞訊息，率軍撤離韓國，返回魏國。

齊軍已經越過邊界，向西挺進，孫臏知魏人向來輕視齊國之兵，於是向田忌獻上減灶之計。

龐涓行軍三日，十分高興地表示，我本來就知道齊兵膽小怯弱，如今進入我國境內才三日，士卒逃亡的就已經超過半數。

龐涓因此放棄步軍，帶著他的輕裝騎兵，日夜兼程追擊齊軍。

孫臏估計龐涓的行程，當晚可以趕到馬陵。

馬陵適合伏擊，孫臏便派人砍去大樹樹皮，露出白木，在上面寫下，龐涓死於此樹之下。

孫臏命令一萬善射的齊兵，埋伏在馬陵道的兩旁，約定，晚上看見樹下有火光亮起，就萬箭齊發。

龐涓當晚果然趕到，走到砍去樹皮的大樹下，看見白木上寫著字，就點火照亮其上的字。

只是上邊的字還沒有讀完，齊兵就萬箭齊發，魏軍因此大亂，不能互相接應。

龐涓自知無計可施，敗局已定，就拔劍自刎，臨死前說，遂成豎子之名。

齊軍趁勝追擊，擊潰魏軍，俘獲魏國太子申。

龐涓雖是一時名將，但在史冊之上不見他多少事蹟，他雖生在魏國強盛之時，可此時的魏國已經走向衰弱，龐涓也不過淪為了歷史的陪襯，他人功成名就的墊腳石。